L’article 10 de la loi du 9 juin 1999 reconnaît le droit au malade de recevoir des soins palliatifs ainsi que le rôle des bénévoles d’accompagnement. Il précise que, seuls les bénévoles sélectionnés, formés et appartenant à une association agréée, dotée d’une charte d’accompagnement en soins palliatifs peuvent intervenir dans les établissements concernés.
La formation initiale est complétée par des modules de formation continue et des groupes de paroles obligatoires afin de maintenir des interventions de qualité mais aussi de bénéficier de l’expérience d’une équipe associative de qualité.

L’association d’accompagnants bénévoles en soins palliatifs Est Hérault  (ASP-EH) créée en avril 2000 est une association laïque Loi 1901 reconnue d’intérêt général. Elle est uniquement constituée de bénévoles.

Elle adhère au mouvement ÊTRE-LA qui regroupe 47 associations)